A.比较元件B.执行元件C.校正元件D.放大元件‌下列哪个控制系统元件用于调整系统结构和参数？（）​……

单项选择题‏反馈控制原理的实质是利用（）来控制偏差，反馈系统相应构成为一个闭环控制系统。

A.偏差
B.给定信号
C.输出
D.扰动

单项选择题系统的微分方程为c（t）=r（t）cos（2t）+5，则该系统属于​（）

A.离散系统
B.线性定常系统
C.线性时变系统
D.非线性系统

判断题判断线性系统的依据是系统是否满足叠加定理。（）

判断题比例积分环节将使系统的稳态性能得到明显的改善，但使系统的稳定性变差。（）

判断题扰动稳态误差与抗动量作用点后的前向道路的积分个数和增益有关。（）