判断题比例积分环节将使系统的稳态性能得到明显的改善，但使系统的稳定性变差。（）
判断题扰动稳态误差与抗动量作用点后的前向道路的积分个数和增益有关。（）
判断题相位稳定裕量感大，则系统的最大超调量将愈小，振荡次数也少。（）
判断题I型系统对输人为阶跃信号的输出无法实现无静差。（）
判断题增加系统增益区K，可以改善系统的稳定性。（）
