问答题试分析一阶惯性环节k (1+Ts)中k和T在阶跃响应中的作用。
填空题决定控制系统稳定误差的三个要素为输入信号类型、开环增益K和系统中()。
问答题求输出响应的阻尼比ζ和自然频率ωn
问答题试求在单位负反馈下参考输入为r(t)=1(t)的输出响应y(t)
问答题如图位置随动系统,当r(t)=t时,求c(t)的静态位置误差。