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问答题

简答题
图分别为单位负反馈系统和它的单位阶跃曲线图

【参考答案】

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问答题说明O型系统在单位阶跃输入作用下的稳态误差为有穷值。

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填空题决定控制系统稳定误差的三个要素为输入信号类型、开环增益K和系统中（）。

问答题求输出响应的阻尼比ζ和自然频率ωn

问答题试求在单位负反馈下参考输入为r（t）=1（t）的输出响应y（t）

问答题如图位置随动系统，当r（t）=t时，求c（t）的静态位置误差。

问答题如图位置随动系统，当r（t）为单位阶跃时，求输出c（t）的静态位置误差。

问答题说明I型系统在单位阶跃作用下的稳态误差为0。

填空题衰减振荡过程中，调节时间和（）是二个最常用的瞬态指标。

填空题增加偶极子，几乎不影响系统的（）性能，而会较大影响系统的（）性能。

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填空题数学模型是用来描述系统中各种信号或变量的（）关系的。

问答题系统数学建模的主要步骤有哪四步？