问答题求输出响应的阻尼比ζ和自然频率ωn
问答题试求在单位负反馈下参考输入为r（t）=1（t）的输出响应y（t）
问答题如图位置随动系统，当r（t）=t时，求c（t）的静态位置误差。
问答题如图位置随动系统，当r（t）为单位阶跃时，求输出c（t）的静态位置误差。
问答题说明I型系统在单位阶跃作用下的稳态误差为0。
