A.Set DOB.InvertDOC.IOEnableD.SetGO将机器人输出信号值置反的指令是（）。……

单项选择题Incr reg1；等同于（）。

A.reg1：=reg1-1；
B.reg1：=0；
C.reg1：=1；
D.reg1：=reg1+1；

单项选择题激活机器人外轴的指令是（）。

A.DeactUnit
B.ActUnit
C.ConfL
D.Confl

单项选择题执行“VelSet 50，800；MoveL p1，v1000，z10，tool1；”两条指令后，机器人的运行速度为（）。

A.800mm/s
B.1000mm/s
C.500mm/s
D.400mm/s

单项选择题以下属于工业机器人内部传感器的是（）。

A.视觉传感器
B.力觉传感器
C.距离传感器
D.速度传感器

单项选择题机器视觉系统不能进行物体（）的判断。

A.材质
B.尺寸
C.形状
D.颜色

单项选择题下列Smart组件中，不属于子组件“动作”的有（）。

A.Attacher
B.Rotator
C.Detacher
D.Show

单项选择题ABB IRB120机器人的紧凑型控制器，其安全信号位于（）接口上。

A.XS7，XS8
B.XS8，XS9
C.XS7，XS8，XS9
D.XS7，XS9

单项选择题在RobotStudio软件中使用TCP跟踪功能，“TCP跟踪”选项不能设置（）。

A.跟踪长度
B.接近丢失距离
C.跟踪轨迹颜色
D.提示颜色

单项选择题以下不属于现场总线通讯的是（）。

A.DeviceNet
B.ProfibusDP
C.EtherNet/IP
D.Socket Message

单项选择题以下在ABB示教盒上使用“快速设置菜单”不能设置的是（）。

A.速度
B.运行模式
C.增量
D.工具坐标系

单项选择题ABB IRB120机器人本体基座上不包含（）。

A.集成气源接口
B.集成信号接口
C.动力电缆接口
D.示教器接口

单项选择题关于中断程序TRAP，以下说法错误的是（）。

A.中断程序执行时，原程序处于等待状态
B.中断程序可以嵌套
C.可以使用中断失效指令来限制中断程序的执行
D.运动类指令不能出现在中断程序中

单项选择题RAPID编程中，限制机器人运行最高速度的指令是（）。

A.AccSet
B.ConfL
C.VelSet
D.Speed

单项选择题以下无需“请求写权限”即可使用的RobotStudio软件在线的功能有（）。

A.在线修改程序
B.机器人系统恢复
C.在线添加指令
D.机器人系统备份

单项选择题指令ISignalDI中的Singal参数启用后，此中断会响应指定输入信号（）次。

A.1
B.2
C.3
D.无限