下列Smart组件中，不属于子组件“动作”的有（）。

单项选择题ABB IRB120机器人的紧凑型控制器，其安全信号位于（）接口上。

A.XS7，XS8
B.XS8，XS9
C.XS7，XS8，XS9
D.XS7，XS9

单项选择题在RobotStudio软件中使用TCP跟踪功能，“TCP跟踪”选项不能设置（）。

A.跟踪长度
B.接近丢失距离
C.跟踪轨迹颜色
D.提示颜色

单项选择题以下不属于现场总线通讯的是（）。

A.DeviceNet
B.ProfibusDP
C.EtherNet/IP
D.Socket Message

单项选择题以下在ABB示教盒上使用“快速设置菜单”不能设置的是（）。

A.速度
B.运行模式
C.增量
D.工具坐标系

单项选择题ABB IRB120机器人本体基座上不包含（）。

A.集成气源接口
B.集成信号接口
C.动力电缆接口
D.示教器接口

单项选择题关于中断程序TRAP，以下说法错误的是（）。

A.中断程序执行时，原程序处于等待状态
B.中断程序可以嵌套
C.可以使用中断失效指令来限制中断程序的执行
D.运动类指令不能出现在中断程序中

单项选择题RAPID编程中，限制机器人运行最高速度的指令是（）。

A.AccSet
B.ConfL
C.VelSet
D.Speed

单项选择题以下无需“请求写权限”即可使用的RobotStudio软件在线的功能有（）。

A.在线修改程序
B.机器人系统恢复
C.在线添加指令
D.机器人系统备份

单项选择题指令ISignalDI中的Singal参数启用后，此中断会响应指定输入信号（）次。

A.1
B.2
C.3
D.无限

单项选择题RAPID编程中，连接一个中断符号到中断程序的指令是（）。

A.GetTrap
B.Ipers
C.CONNECT
D.GetTrapData