ABB IRB120机器人本体基座上不包含（）。

单项选择题关于中断程序TRAP，以下说法错误的是（）。

A.中断程序执行时，原程序处于等待状态
B.中断程序可以嵌套
C.可以使用中断失效指令来限制中断程序的执行
D.运动类指令不能出现在中断程序中

单项选择题RAPID编程中，限制机器人运行最高速度的指令是（）。

A.AccSet
B.ConfL
C.VelSet
D.Speed

单项选择题以下无需“请求写权限”即可使用的RobotStudio软件在线的功能有（）。

A.在线修改程序
B.机器人系统恢复
C.在线添加指令
D.机器人系统备份

单项选择题指令ISignalDI中的Singal参数启用后，此中断会响应指定输入信号（）次。

A.1
B.2
C.3
D.无限

单项选择题RAPID编程中，连接一个中断符号到中断程序的指令是（）。

A.GetTrap
B.Ipers
C.CONNECT
D.GetTrapData

单项选择题下列设备中，不属于焊接机器人系统的是（）。

A.机器人本体
B.焊枪
C.焊接电源
D.夹爪工具

单项选择题RAPID编程中，使用一个数字输出信号触发中断的指令是（）。

A.ISignalAO
B.ISignalAI
C.ISignalDO
D.ISignalDI

单项选择题RobotStudio软件中，子组件LineSensor属于（）。

A.动作
B.本体
C.传感器
D.其他

单项选择题工业机器人用吸盘工具拾取物体，是靠（）把吸附头与物体压在一起，实现物体拾取。

A.机械手指
B.电线圈产生的电磁
C.大气压力
D.摩擦力

单项选择题将reg2数值赋值给reg1的指令是（）。

A.reg1=reg2
B.reg2=reg1
C.reg1：=reg2
D.reg1==reg2