指令ISignalDI中的Singal参数启用后，此中断会响应指定输入信号（）次。

单项选择题RAPID编程中，连接一个中断符号到中断程序的指令是（）。

A.GetTrap
B.Ipers
C.CONNECT
D.GetTrapData

单项选择题下列设备中，不属于焊接机器人系统的是（）。

A.机器人本体
B.焊枪
C.焊接电源
D.夹爪工具

单项选择题RAPID编程中，使用一个数字输出信号触发中断的指令是（）。

A.ISignalAO
B.ISignalAI
C.ISignalDO
D.ISignalDI

单项选择题RobotStudio软件中，子组件LineSensor属于（）。

A.动作
B.本体
C.传感器
D.其他

单项选择题工业机器人用吸盘工具拾取物体，是靠（）把吸附头与物体压在一起，实现物体拾取。

A.机械手指
B.电线圈产生的电磁
C.大气压力
D.摩擦力

单项选择题将reg2数值赋值给reg1的指令是（）。

A.reg1=reg2
B.reg2=reg1
C.reg1：=reg2
D.reg1==reg2

单项选择题定义机械臂和外轴移动速率的数据是（）。

A.robspeed
B.robjoint
C.speeddata
D.robtarget

单项选择题ABB控制器上的（）和（）端口同时接通时才能消除急停。

A.X7，X8
B.X7，X9
C.X8，X9
D.X7，X5

单项选择题ABB机器人出厂时，控制器采用（）急停保护机制，位于（）端口。

A.单回路；X7
B.双回路；X7，X8
C.三回路；X7，X8，X9
D.双回路；X7，X9

单项选择题配置ABB机器人的组输入信号，最多可配置（）个点。

A.16
B.32
C.64
D.8