A.在线修改程序B.机器人系统恢复C.在线添加指令D.机器人系统备份
单项选择题指令ISignalDI中的Singal参数启用后,此中断会响应指定输入信号()次。
A.1B.2C.3D.无限
单项选择题RAPID编程中,连接一个中断符号到中断程序的指令是()。
A.GetTrapB.IpersC.CONNECTD.GetTrapData
单项选择题下列设备中,不属于焊接机器人系统的是()。
A.机器人本体B.焊枪C.焊接电源D.夹爪工具
单项选择题RAPID编程中,使用一个数字输出信号触发中断的指令是()。
A.ISignalAOB.ISignalAIC.ISignalDOD.ISignalDI
单项选择题RobotStudio软件中,子组件LineSensor属于()。
A.动作B.本体C.传感器D.其他
单项选择题工业机器人用吸盘工具拾取物体,是靠()把吸附头与物体压在一起,实现物体拾取。
A.机械手指B.电线圈产生的电磁C.大气压力D.摩擦力
单项选择题将reg2数值赋值给reg1的指令是()。
A.reg1=reg2B.reg2=reg1C.reg1:=reg2D.reg1==reg2
单项选择题定义机械臂和外轴移动速率的数据是()。
A.robspeedB.robjointC.speeddataD.robtarget
单项选择题ABB控制器上的()和()端口同时接通时才能消除急停。
A.X7,X8B.X7,X9C.X8,X9D.X7,X5
单项选择题ABB机器人出厂时,控制器采用()急停保护机制,位于()端口。
A.单回路;X7B.双回路;X7,X8C.三回路;X7,X8,X9D.双回路;X7,X9