以下属于工业机器人内部传感器的是（）。

单项选择题机器视觉系统不能进行物体（）的判断。

A.材质
B.尺寸
C.形状
D.颜色

单项选择题下列Smart组件中，不属于子组件“动作”的有（）。

A.Attacher
B.Rotator
C.Detacher
D.Show

单项选择题ABB IRB120机器人的紧凑型控制器，其安全信号位于（）接口上。

A.XS7，XS8
B.XS8，XS9
C.XS7，XS8，XS9
D.XS7，XS9

单项选择题在RobotStudio软件中使用TCP跟踪功能，“TCP跟踪”选项不能设置（）。

A.跟踪长度
B.接近丢失距离
C.跟踪轨迹颜色
D.提示颜色

单项选择题以下不属于现场总线通讯的是（）。

A.DeviceNet
B.ProfibusDP
C.EtherNet/IP
D.Socket Message

单项选择题以下在ABB示教盒上使用“快速设置菜单”不能设置的是（）。

A.速度
B.运行模式
C.增量
D.工具坐标系

单项选择题ABB IRB120机器人本体基座上不包含（）。

A.集成气源接口
B.集成信号接口
C.动力电缆接口
D.示教器接口

单项选择题关于中断程序TRAP，以下说法错误的是（）。

A.中断程序执行时，原程序处于等待状态
B.中断程序可以嵌套
C.可以使用中断失效指令来限制中断程序的执行
D.运动类指令不能出现在中断程序中

单项选择题RAPID编程中，限制机器人运行最高速度的指令是（）。

A.AccSet
B.ConfL
C.VelSet
D.Speed

单项选择题以下无需“请求写权限”即可使用的RobotStudio软件在线的功能有（）。

A.在线修改程序
B.机器人系统恢复
C.在线添加指令
D.机器人系统备份