简答题 系统特征方程为s⁶+30s⁵+20s⁴+10a³+5s²+20=0，试判断系统的稳定性。

问答题系统方框图如图所示，设r（t）=n（t）=1（t），系统中各环节传递函数如下： G1（s）=，G2（s）=，H（s）=2.5 试求： （1）系统的稳态误差； （2）在扰动作用点左侧的前向通路中串入积分因子后，求系统的稳态误差； （3）在扰动作用点右侧的前向通路中串入积分因子后，求系统的稳态误差； （4）在（3）所述的情况下，拟对扰动加装补偿环节，以使扰动对输出无影响，试求补偿环节的传递函数并画出补偿后的方框图。

问答题设控制系统如图所示。试设计反馈通道传递函数H（s），使系统阻尼比提高到希望的ξ1值，但保持增益K及自然频率ωn不变。

问答题设系统如图所示。如果要求系统的超调量等于15%，峰值时间等于0.8s，试确定增益K1和速度反馈系数Kt。同时，确定在此K1和Kt数值下系统的延迟时间、上升时间和调节时间。

问答题设二阶控制系统的单位阶跃响应曲线如图所示。试确定系统的传递函数。

问答题系统结构如图所示：求时的根轨迹。

问答题某系统在输入信号r（t）=（1+t）1（t）作用下，测得输出响应为： 已知初始条件为零，试求系统的传递函数。

问答题系统方框如图所示，E（s）=R（s）—C（s），试求传递函数:

问答题系统结构图如下，试求 （1）当k=10时系统的动态性能； （2）使系统阻尼比ξ=0.707的k值； （3）当k=1.6时系统的动态性能。

单项选择题系统开环对数幅频特性L（ω）中频段主要参数的大小对系统的（）性能无影响。

A.动态
B.稳态
C.相对稳定性
D.响应的快速性

单项选择题一般来说，系统增加积分环节，系统的稳定性将（）。

A.变好
B.变坏
C.不变
D.可能变好也可能变坏

单项选择题控制系统的相位稳定裕量反咉了系统的（）。

A.稳定性
B.稳态性能
C.快速性
D.动态性能

单项选择题系统的传递函数完全决定于系统的（）。

A.输入信号
B.输出信号
C.结构和参数
D.扰动信号

单项选择题正弦信号作用于线性系统所产生的频率响应是（）。

A.输出响应的稳态分量
B.输出响应的暂态分量
C.输出响应的零输入分量
D.输出响应的零状态分量

单项选择题确定系统根轨迹的充要条件是（）。

A.根轨迹的模方程
B.根轨迹的相方程
C.根轨迹增益
D.根轨迹方程的阶次

单项选择题传递函数的概念适用于（）系统。

A.线性、非线性
B.线性非时变
C.非线性定常
D.线性定常