计算题

设系统如图所示。如果要求系统的超调量等于15%，峰值时间等于0.8s，试确定增益K₁和速度反馈系数K_t。同时，确定在此K₁和K_t数值下系统的延迟时间、上升时间和调节时间。

问答题设二阶控制系统的单位阶跃响应曲线如图所示。试确定系统的传递函数。

问答题系统结构如图所示：求时的根轨迹。

问答题某系统在输入信号r（t）=（1+t）1（t）作用下，测得输出响应为： 已知初始条件为零，试求系统的传递函数。

问答题系统方框如图所示，E（s）=R（s）—C（s），试求传递函数:

问答题系统结构图如下，试求 （1）当k=10时系统的动态性能； （2）使系统阻尼比ξ=0.707的k值； （3）当k=1.6时系统的动态性能。

单项选择题系统开环对数幅频特性L（ω）中频段主要参数的大小对系统的（）性能无影响。

A.动态
B.稳态
C.相对稳定性
D.响应的快速性

单项选择题一般来说，系统增加积分环节，系统的稳定性将（）。

A.变好
B.变坏
C.不变
D.可能变好也可能变坏

单项选择题控制系统的相位稳定裕量反咉了系统的（）。

A.稳定性
B.稳态性能
C.快速性
D.动态性能

单项选择题系统的传递函数完全决定于系统的（）。

A.输入信号
B.输出信号
C.结构和参数
D.扰动信号

单项选择题正弦信号作用于线性系统所产生的频率响应是（）。

A.输出响应的稳态分量
B.输出响应的暂态分量
C.输出响应的零输入分量
D.输出响应的零状态分量

单项选择题确定系统根轨迹的充要条件是（）。

A.根轨迹的模方程
B.根轨迹的相方程
C.根轨迹增益
D.根轨迹方程的阶次

单项选择题传递函数的概念适用于（）系统。

A.线性、非线性
B.线性非时变
C.非线性定常
D.线性定常

单项选择题实验中可以从（）获取频率特性。

A.稳定的线性和非线性系统
B.不稳定的线性和非线性系统
C.不稳定的线性系统
D.稳定的线性系统

问答题已知一单位反馈系统的开环对数频率特性如图所示： （1）系统的开环传递函数； （2）以梅逊增益公式为基础，画出与该系统相应的信号流图（也可用直接分解法）；

问答题设单位负反馈系统的开环传递函数为其中K>0，若选定奈奎斯路径如图所示： （1）画出系统与该奈氏路径的奈氏曲线[即该奈氏路径在Gk（s）平面中的映射； （2）根据所画奈氏曲线即奈奎斯特稳定判断闭环系统稳定的条件； （3）当闭环系统不稳定时计算闭环系统在右半s平面的极点数。