确定系统根轨迹的充要条件是（）。

单项选择题传递函数的概念适用于（）系统。

A.线性、非线性
B.线性非时变
C.非线性定常
D.线性定常

单项选择题实验中可以从（）获取频率特性。

A.稳定的线性和非线性系统
B.不稳定的线性和非线性系统
C.不稳定的线性系统
D.稳定的线性系统

单项选择题开环传递函数为G（s）H（s）=，则实轴上的根轨迹为（）。

A.［-3,∞］
B. ［0,∞］
C. (-∞,-3)
D. ［-3,0］

单项选择题设开环系统的频率特性G（jω）=，当ω=1rad s时，其频率特性幅值G（1）=（）。

A. 1
B.
C.
D.

单项选择题在伯德图中反映系统动态特性的是（）。

A.低频段
B.中频段
C.高频段
D.无法反映

单项选择题设单位负反馈控制系统的开环传递函数Go（s）=，其中K>0，a>0，则闭环控制系统的稳定性与（）

A.K值的大小有关
B.a值的大小有关
C.a和K值的大小有关
D.a和K值的大小无关

单项选择题设系统的传递函数为G（s）=，则系统的阻尼比为（）

A.
B.
C.
D.1

单项选择题开环传递函数G（s）H（s）=，其中p2>z1>p1>0，则实轴上的根轨迹为（）

A.（-∞，-p₂],[-z₁,-p₁]
B.(- ∞,-p₂]
C.[-p₁,+ ∞]
D.[-z₁,-p₁]

单项选择题1型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为（）

A.-40（dB/dec）
B.-20（dB/dec）
C.0（dB/dec）
D.+20（dB/dec）

单项选择题某串联校正装置的传递函数为Gc（S）=（0

A.超前校正装置
B.滞后校正装置
C.滞后——超前校正装置
D.超前——滞后校正装置