计算题 已知系统特征方程式为s⁴+8s³+18s²+16s+20=0，试用劳斯判据判断系统的稳定情况。

问答题系统特征方程为s6+30s5+20s4+10a3+5s2+20=0，试判断系统的稳定性。

问答题系统方框图如图所示，设r（t）=n（t）=1（t），系统中各环节传递函数如下： G1（s）=，G2（s）=，H（s）=2.5 试求： （1）系统的稳态误差； （2）在扰动作用点左侧的前向通路中串入积分因子后，求系统的稳态误差； （3）在扰动作用点右侧的前向通路中串入积分因子后，求系统的稳态误差； （4）在（3）所述的情况下，拟对扰动加装补偿环节，以使扰动对输出无影响，试求补偿环节的传递函数并画出补偿后的方框图。

问答题设控制系统如图所示。试设计反馈通道传递函数H（s），使系统阻尼比提高到希望的ξ1值，但保持增益K及自然频率ωn不变。

问答题设系统如图所示。如果要求系统的超调量等于15%，峰值时间等于0.8s，试确定增益K1和速度反馈系数Kt。同时，确定在此K1和Kt数值下系统的延迟时间、上升时间和调节时间。

问答题设二阶控制系统的单位阶跃响应曲线如图所示。试确定系统的传递函数。

问答题系统结构如图所示：求时的根轨迹。

问答题某系统在输入信号r（t）=（1+t）1（t）作用下，测得输出响应为： 已知初始条件为零，试求系统的传递函数。

问答题系统方框如图所示，E（s）=R（s）—C（s），试求传递函数:

问答题系统结构图如下，试求 （1）当k=10时系统的动态性能； （2）使系统阻尼比ξ=0.707的k值； （3）当k=1.6时系统的动态性能。

单项选择题系统开环对数幅频特性L（ω）中频段主要参数的大小对系统的（）性能无影响。

A.动态
B.稳态
C.相对稳定性
D.响应的快速性

单项选择题一般来说，系统增加积分环节，系统的稳定性将（）。

A.变好
B.变坏
C.不变
D.可能变好也可能变坏

单项选择题控制系统的相位稳定裕量反咉了系统的（）。

A.稳定性
B.稳态性能
C.快速性
D.动态性能

单项选择题系统的传递函数完全决定于系统的（）。

A.输入信号
B.输出信号
C.结构和参数
D.扰动信号

单项选择题正弦信号作用于线性系统所产生的频率响应是（）。

A.输出响应的稳态分量
B.输出响应的暂态分量
C.输出响应的零输入分量
D.输出响应的零状态分量

单项选择题确定系统根轨迹的充要条件是（）。

A.根轨迹的模方程
B.根轨迹的相方程
C.根轨迹增益
D.根轨迹方程的阶次