计算题

设二阶控制系统的单位阶跃响应曲线如图所示。试确定系统的传递函数。

问答题系统结构如图所示：求时的根轨迹。

问答题某系统在输入信号r（t）=（1+t）1（t）作用下，测得输出响应为： 已知初始条件为零，试求系统的传递函数。

问答题系统方框如图所示，E（s）=R（s）—C（s），试求传递函数:

问答题系统结构图如下，试求 （1）当k=10时系统的动态性能； （2）使系统阻尼比ξ=0.707的k值； （3）当k=1.6时系统的动态性能。

单项选择题系统开环对数幅频特性L（ω）中频段主要参数的大小对系统的（）性能无影响。

A.动态
B.稳态
C.相对稳定性
D.响应的快速性