设控制系统如图所示。试设计反馈通道传递函数H(s),使系统阻尼比提高到希望的ξ1值,但保持增益K及自然频率ωn不变。
问答题设系统如图所示。如果要求系统的超调量等于15%,峰值时间等于0.8s,试确定增益K1和速度反馈系数Kt。同时,确定在此K1和Kt数值下系统的延迟时间、上升时间和调节时间。
问答题设二阶控制系统的单位阶跃响应曲线如图所示。试确定系统的传递函数。
问答题系统结构如图所示:求时的根轨迹。
问答题某系统在输入信号r(t)=(1+t)1(t)作用下,测得输出响应为: 已知初始条件为零,试求系统的传递函数。
问答题系统方框如图所示,E(s)=R(s)—C(s),试求传递函数: