已知各系统的零点（o）、极点（x）分布分别如图所示，请问各个系统是否有非主导极点，若有请在图上标出。-找考题网

问答题简述相位裕量的定义、计算公式，并在极坐标上表示出来。

问答题典型二阶系统（当0<ξ<1，ξ=0，ξ≥1时）在单位阶跃输入信号作用下的输出响应的特性是什么？

问答题什么是线性系统？

问答题什么是频率响应？

问答题什么是稳态误差，并分析其与系统结构（类型）的关系。

填空题二阶系统的单位响应中，当阻尼比为零时，其振荡特性为（）。

填空题二阶系统在阶跃信号作用下，其调整时间ts与阻尼比、（）和（）有关。

填空题极坐标图（Nyquist图）与对数坐标图（Bode图）之间对应关系为：极坐标图上的单位圆对应于Bode图上的（）线；极坐标图上的负实轴对应于Bode图上的（）线。

填空题在伯德图上，幅值裕量表示为当系统和相频特性曲线达到（）时幅值距零分贝线的距离。

填空题开环传递函数等于（）通道的传递函数和（）通道的传递函数的乘积。

填空题闭环环控制系统的基本工作原理是不断地（）偏差并（）偏差。

填空题校正元件的作用是改善系统的（）性能。

填空题某环节的传递函数为G（s）=e－2s，它是（）环节。

填空题频率特性包括（）和（）两种特性。

填空题频率响应是系统对（）输入的稳态响应。

简答题 已知各系统的零点（o）、极点（x）分布分别如图所示，请问各个系统是否有非主导极点，若有请在图上标出。