定义:是开环频率特性幅值为1时对负实轴的相位差值。即从原点到奈氏图与单位圆交点的连线与负实轴的夹角。 计算公式: 在极坐标下表示为:
问答题典型二阶系统(当0<ξ<1,ξ=0,ξ≥1时)在单位阶跃输入信号作用下的输出响应的特性是什么?
问答题什么是线性系统?
问答题什么是频率响应?
问答题什么是稳态误差,并分析其与系统结构(类型)的关系。
填空题二阶系统的单位响应中,当阻尼比为零时,其振荡特性为()。
填空题二阶系统在阶跃信号作用下,其调整时间ts与阻尼比、()和()有关。
填空题极坐标图(Nyquist图)与对数坐标图(Bode图)之间对应关系为:极坐标图上的单位圆对应于Bode图上的()线;极坐标图上的负实轴对应于Bode图上的()线。
填空题在伯德图上,幅值裕量表示为当系统和相频特性曲线达到()时幅值距零分贝线的距离。
填空题开环传递函数等于()通道的传递函数和()通道的传递函数的乘积。
填空题闭环环控制系统的基本工作原理是不断地()偏差并()偏差。
填空题校正元件的作用是改善系统的()性能。
填空题某环节的传递函数为G(s)=e-2s,它是()环节。
填空题频率特性包括()和()两种特性。
填空题频率响应是系统对()输入的稳态响应。
填空题判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必须为(),即系统的特征根必须全部在()是系统稳定的充要条件。