（1）0<ξ<1时，输出响应为衰减振荡过程，稳态值为1； （2）ξ=0时，为不衰减振荡过程； （3）ξ≥1时，为非周期过程。
问答题什么是线性系统？
问答题什么是频率响应？
问答题什么是稳态误差，并分析其与系统结构（类型）的关系。
填空题二阶系统的单位响应中，当阻尼比为零时，其振荡特性为（）。
填空题二阶系统在阶跃信号作用下，其调整时间ts与阻尼比、（）和（）有关。
