根据图示机构,画出去掉了虚约束和局部自由度的等效机构运动简图,并计算机构的自由度。设标有箭头者为原动件,试判断该机构的运动是否确定,为什么?
问答题欲设计一台自动钻床用来同时加工如图所示工件上的三个孔,工件装夹于钻床工作台上,请分析完成工件钻削加工时该钻床钻头、工作台可能存在的工艺动作。
问答题如图所示轮系中,已知各轮齿数分别为:z1=2,z2=80,z3=25,z4=50,z5=20,z6=30。又已知蜗杆1的转速n1=840r min,nH=6r min。求n6的大小和方向。
问答题设计一对齿轮传动,已知:压力角实际中心距α′=200mm,传动比i12=3.5,采用正传动,求: (1)该对齿轮的齿数z1、z2; (2)啮合角α′; (3)变位系数之和Σx; (4)分离系数y和齿顶高降低系数σ。
问答题在图所示的导杆机构中,试确定: (1)若lAB=40mm,要使该机构成为摆动导杆机构,那么lAC的最小值为多少? (2)若该机构为摆动导杆机构,导杆两个极限位置之间的摆角为60°,曲柄等速转动,机构工作行程(慢行程)的时间为10秒,该机构的行程速比系数K是多少?机构空回行程(快行程)所需时间是多少?该机构曲柄每分钟转多少转? (3)AB杆为原动件时,机构的传动角为多少? (4)若lAC=50mm,且使此机构成为转动导杆机构时,lAB的最小值又为多少?
问答题在如图所示摆动导杆机构中,已知a=300mm,φ3=30°,φ1=90°。加于导杆上的力矩M3=60N·m,在不考虑运动副摩擦力的情况下,求机构各运动副的反力及应加于曲柄1上的平衡力矩Mb。
问答题如图所示摆动从动件凸轮机构,凸轮为偏心圆盘,A为回转中心,已知凸轮以角速度ω1=30rad s逆时针方向旋转,圆盘中心与回转中心之间的距离a=50mm,圆盘半径R=100mm,机架长L=800mm。 (1)画出机构所有瞬心; (2)利用瞬心法求构件2的角速度ω2及其转动方向。
问答题在图所示机构中,已知:DE=FG,DF=EG,DH=EI。试: (1)计算该机构自由度(若有复合铰链、局部自由度、虚约束须明确指出); (2)如果给定凸轮作为原动件,分析该机构是否具有确定运动? (3)给定凸轮作为原动件,画出图示机构高副低代后的简图,拆分杆组,判断机构的级别。
问答题如图所示的直动滚子从动件盘形凸轮机构中,凸轮的实际廓线为一偏心圆盘,圆心在点O,圆盘半径R=60mm,凸轮绕轴心A逆时针方向转动,lOA=40mm,滚子半径为rT=15mm,试: (1)画出凸轮的理论廓线; (2)求出凸轮的基圆半径rb; (3)标出图示位置的压力角α; (4)标出凸轮由图示位置转动90º后推杆移动距离s; (5)求出推杆升程h。
问答题如图所示的铰链四杆机构中,已知各杆长度lAB=250mm,lBC=650mm,lCD=550mm,lAD=850mm。试求: (1)通过分析说明该机构为何种类型; (2)作图求出摇杆的两个极限位置,并在图上标出极位夹角θ; (3)当AB杆件为主动件时,画出图示位置机构的压力角α,并标出机构的最小传动角γmin; (4)若要使机构变成双曲柄机构,最简单的方法是什么?
问答题已知运动链代号要求: (1)画出运动链的结构图; (2)取四元连杆为机架,试变换出一个原动件为凸轮,执行构件为滑块的机构。
问答题在下图所示的脚踏车里程表的机构中,C为车轮轴,已知各轮齿数为z1=20,z2=100,z3=120,z4=12,z4’=30,z5=100。当nc=15r min时,试求表上的指针P的转速nP及转动方向。
问答题如图所示铰链四杆机构中,已知BC=1000mm,CD=700mm,AD=600mm,AD为机架。试问: (1)若此机构为曲柄摇杆机构,且AB为曲柄,求AB的最大值; (2)若此机构为双曲柄机构,求AB最小值; (3)若此机构为双摇杆机构,求AB的取值范围。
问答题已知一对标准齿轮 (1)试计算大小齿轮的分度圆直径d1,d2;齿顶圆直径da1,da2。 (2)若这对齿轮使用日久磨损严重需要修复,按磨损情况,拟将小齿轮报废,重新制作小齿轮,而大齿轮进行修复。已知修复后的大齿轮的齿顶圆要减小4mm,试确定这对齿轮应采用何种传动形式,并确定这对齿轮修复时的变位系数x1和x2。
问答题如图所示双滑块机构。已知生产阻力Pr=3000N,α=60°,β=30°。不计各运动副的摩擦,不计各构件的重力。求图示位置机构的驱动力Pb。
问答题在下图所示摆动导杆机构中,已知构件1的角速度ω1=10rad s,顺时针转动。其中有∠ACB=30º,∠CAB=90º。试: (1)说明该机构一共有多少个瞬心,并画出机构中的相对瞬心; (2)根据瞬心法求出构件3的角速度ω3并判断其旋转方向。