计算题

如图所示的铰链四杆机构中，已知各杆长度l_AB=250mm，l_BC=650mm，l_CD=550mm，l_AD=850mm。试求：
（1）通过分析说明该机构为何种类型；
（2）作图求出摇杆的两个极限位置，并在图上标出极位夹角θ；
（3）当AB杆件为主动件时，画出图示位置机构的压力角α，并标出机构的最小传动角γ_min；
（4）若要使机构变成双曲柄机构，最简单的方法是什么？

问答题已知运动链代号要求： （1）画出运动链的结构图； （2）取四元连杆为机架，试变换出一个原动件为凸轮，执行构件为滑块的机构。

问答题在下图所示的脚踏车里程表的机构中，C为车轮轴，已知各轮齿数为z1=20，z2=100，z3=120，z4=12，z4’=30，z5=100。当nc=15r min时，试求表上的指针P的转速nP及转动方向。

问答题如图所示铰链四杆机构中，已知BC=1000mm，CD=700mm，AD=600mm，AD为机架。试问： （1）若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求AB的最大值； （2）若此机构为双曲柄机构，求AB最小值； （3）若此机构为双摇杆机构，求AB的取值范围。

问答题已知一对标准齿轮 （1）试计算大小齿轮的分度圆直径d1，d2；齿顶圆直径da1，da2。 （2）若这对齿轮使用日久磨损严重需要修复，按磨损情况，拟将小齿轮报废，重新制作小齿轮，而大齿轮进行修复。已知修复后的大齿轮的齿顶圆要减小4mm，试确定这对齿轮应采用何种传动形式，并确定这对齿轮修复时的变位系数x1和x2。

问答题如图所示双滑块机构。已知生产阻力Pr=3000N，α=60°，β=30°。不计各运动副的摩擦，不计各构件的重力。求图示位置机构的驱动力Pb。