计算题

如图所示的铰链四杆机构中，已知各杆长度l_AB=250mm，l_BC=650mm，l_CD=550mm，l_AD=850mm。试求：
（1）通过分析说明该机构为何种类型；
（2）作图求出摇杆的两个极限位置，并在图上标出极位夹角θ；
（3）当AB杆件为主动件时，画出图示位置机构的压力角α，并标出机构的最小传动角γ_min；
（4）若要使机构变成双曲柄机构，最简单的方法是什么？

问答题已知运动链代号要求： （1）画出运动链的结构图； （2）取四元连杆为机架，试变换出一个原动件为凸轮，执行构件为滑块的机构。

问答题在下图所示的脚踏车里程表的机构中，C为车轮轴，已知各轮齿数为z1=20，z2=100，z3=120，z4=12，z4’=30，z5=100。当nc=15r min时，试求表上的指针P的转速nP及转动方向。

问答题如图所示铰链四杆机构中，已知BC=1000mm，CD=700mm，AD=600mm，AD为机架。试问： （1）若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求AB的最大值； （2）若此机构为双曲柄机构，求AB最小值； （3）若此机构为双摇杆机构，求AB的取值范围。

问答题已知一对标准齿轮 （1）试计算大小齿轮的分度圆直径d1，d2；齿顶圆直径da1，da2。 （2）若这对齿轮使用日久磨损严重需要修复，按磨损情况，拟将小齿轮报废，重新制作小齿轮，而大齿轮进行修复。已知修复后的大齿轮的齿顶圆要减小4mm，试确定这对齿轮应采用何种传动形式，并确定这对齿轮修复时的变位系数x1和x2。

问答题如图所示双滑块机构。已知生产阻力Pr=3000N，α=60°，β=30°。不计各运动副的摩擦，不计各构件的重力。求图示位置机构的驱动力Pb。

问答题在下图所示摆动导杆机构中，已知构件1的角速度ω1=10rad s，顺时针转动。其中有∠ACB=30º，∠CAB=90º。试： （1）说明该机构一共有多少个瞬心，并画出机构中的相对瞬心； （2）根据瞬心法求出构件3的角速度ω3并判断其旋转方向。

问答题计算下图所示机构的自由度，若有复合铰链，局部自由度，虚约束请指出。

问答题如图所示的对心直动滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮的实际廓线为一圆，圆心在点A，半径R=50mm，凸轮绕轴心O逆时针方向转动，LOA=30mm，滚子半径为10mm，试求： （1）凸轮的理论廓线； （2）凸轮的基圆半径； （3）从动件行程； （4）图示位置的压力角。

问答题如图所示为一种丝织机开口机构，试： （1）通过机构的组成方式，简要分析输出构件5和7能实现何种动作。 （2）拆分杆组，并说明机构的级别。

问答题如图所示摆动导杆机构，已知其行程速比系数等于2。要求： （1）求导杆3的最大摆角ψ（即左右两个极限位置间的夹角）。 （2）求出机构在如图所示位置时的压力角。

问答题如图所示轮系中，已经各轮齿数分别为试求nB的大小和方向（方向可以用箭头表示）。

问答题已知一对渐开线直齿圆柱齿轮的参数分别为 （1）判断在用齿条型刀具加工这2个齿轮的时候，是否会产生根切想象（必须有计算过程）； （2）求出这一对齿轮作无侧隙啮合传动是的中心距a′； （3）说明这一对齿轮的啮合传动属于哪一种类型。

问答题如图所示，已知a=15mm，b=50，c=30，，求该机构为曲柄摇杆机构时d的尺寸范围。

问答题如图所示，已知作用在滑块上的生产阻力Fr=500N，a=200mm，b=1400mm，φ1=90°，移动副处的摩擦角为16.7°，不计其它运动副的摩擦及各构件自重。求构件1上的平衡力矩Mb及各运动副反力。

问答题如图所示机构，已知h=750mm，ω1=20rad s，用瞬心法求φ1=30°时构件3的速度V3是多少？