计算题

如图所示双滑块机构。已知生产阻力P_r=3000N，α=60°，β=30°。不计各运动副的摩擦，不计各构件的重力。求图示位置机构的驱动力P_b。

问答题在下图所示摆动导杆机构中，已知构件1的角速度ω1=10rad s，顺时针转动。其中有∠ACB=30º，∠CAB=90º。试： （1）说明该机构一共有多少个瞬心，并画出机构中的相对瞬心； （2）根据瞬心法求出构件3的角速度ω3并判断其旋转方向。

问答题计算下图所示机构的自由度，若有复合铰链，局部自由度，虚约束请指出。

问答题如图所示的对心直动滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮的实际廓线为一圆，圆心在点A，半径R=50mm，凸轮绕轴心O逆时针方向转动，LOA=30mm，滚子半径为10mm，试求： （1）凸轮的理论廓线； （2）凸轮的基圆半径； （3）从动件行程； （4）图示位置的压力角。

问答题如图所示为一种丝织机开口机构，试： （1）通过机构的组成方式，简要分析输出构件5和7能实现何种动作。 （2）拆分杆组，并说明机构的级别。

问答题如图所示摆动导杆机构，已知其行程速比系数等于2。要求： （1）求导杆3的最大摆角ψ（即左右两个极限位置间的夹角）。 （2）求出机构在如图所示位置时的压力角。