如图所示双滑块机构。已知生产阻力Pr=3000N,α=60°,β=30°。不计各运动副的摩擦,不计各构件的重力。求图示位置机构的驱动力Pb。
问答题在下图所示摆动导杆机构中,已知构件1的角速度ω1=10rad s,顺时针转动。其中有∠ACB=30º,∠CAB=90º。试: (1)说明该机构一共有多少个瞬心,并画出机构中的相对瞬心; (2)根据瞬心法求出构件3的角速度ω3并判断其旋转方向。
问答题计算下图所示机构的自由度,若有复合铰链,局部自由度,虚约束请指出。
问答题如图所示的对心直动滚子从动件盘形凸轮机构中,凸轮的实际廓线为一圆,圆心在点A,半径R=50mm,凸轮绕轴心O逆时针方向转动,LOA=30mm,滚子半径为10mm,试求: (1)凸轮的理论廓线; (2)凸轮的基圆半径; (3)从动件行程; (4)图示位置的压力角。
问答题如图所示为一种丝织机开口机构,试: (1)通过机构的组成方式,简要分析输出构件5和7能实现何种动作。 (2)拆分杆组,并说明机构的级别。
问答题如图所示摆动导杆机构,已知其行程速比系数等于2。要求: (1)求导杆3的最大摆角ψ(即左右两个极限位置间的夹角)。 (2)求出机构在如图所示位置时的压力角。
问答题如图所示轮系中,已经各轮齿数分别为试求nB的大小和方向(方向可以用箭头表示)。
问答题已知一对渐开线直齿圆柱齿轮的参数分别为 (1)判断在用齿条型刀具加工这2个齿轮的时候,是否会产生根切想象(必须有计算过程); (2)求出这一对齿轮作无侧隙啮合传动是的中心距a′; (3)说明这一对齿轮的啮合传动属于哪一种类型。
问答题如图所示,已知a=15mm,b=50,c=30,,求该机构为曲柄摇杆机构时d的尺寸范围。
问答题如图所示,已知作用在滑块上的生产阻力Fr=500N,a=200mm,b=1400mm,φ1=90°,移动副处的摩擦角为16.7°,不计其它运动副的摩擦及各构件自重。求构件1上的平衡力矩Mb及各运动副反力。
问答题如图所示机构,已知h=750mm,ω1=20rad s,用瞬心法求φ1=30°时构件3的速度V3是多少?
问答题计算下图所示机构的自由度,若有复合铰链,局部自由度,虚约束请标出。
问答题如图所示为一对外啮合渐开线直齿圆柱齿轮传动,ω1、ω2分别为主动轮1和从动轮2的角速度,rb1、rb2为两轮的基圆半径,ra1、ra2为两轮的齿顶圆半径,试在图中标出理论啮合线、实际啮合线和啮合角α′。
问答题运动链代号:画出该运动链的结构图。变换出一个机构,要求以四元连杆为机架,且机构的执行构件为一个在固定导路上运动的滑块。
问答题如图所示中,标出以凸轮为主动件的机构的传动角,说明此传动角如何变化?
问答题如图所示曲柄滑块机构,曲柄AB等速整周回转,设曲柄为主动件。 (1)作图画出极位夹角θ,最小传动角γmin出现的位置。 (2)假设连杆的长度为100mm,偏心距e=10mm,求曲柄长度取值范围。