设计一对齿轮传动,已知:压力角实际中心距α′=200mm,传动比i12=3.5,采用正传动,求: (1)该对齿轮的齿数z1、z2; (2)啮合角α′; (3)变位系数之和Σx; (4)分离系数y和齿顶高降低系数σ。
问答题在图所示的导杆机构中,试确定: (1)若lAB=40mm,要使该机构成为摆动导杆机构,那么lAC的最小值为多少? (2)若该机构为摆动导杆机构,导杆两个极限位置之间的摆角为60°,曲柄等速转动,机构工作行程(慢行程)的时间为10秒,该机构的行程速比系数K是多少?机构空回行程(快行程)所需时间是多少?该机构曲柄每分钟转多少转? (3)AB杆为原动件时,机构的传动角为多少? (4)若lAC=50mm,且使此机构成为转动导杆机构时,lAB的最小值又为多少?
问答题在如图所示摆动导杆机构中,已知a=300mm,φ3=30°,φ1=90°。加于导杆上的力矩M3=60N·m,在不考虑运动副摩擦力的情况下,求机构各运动副的反力及应加于曲柄1上的平衡力矩Mb。
问答题如图所示摆动从动件凸轮机构,凸轮为偏心圆盘,A为回转中心,已知凸轮以角速度ω1=30rad s逆时针方向旋转,圆盘中心与回转中心之间的距离a=50mm,圆盘半径R=100mm,机架长L=800mm。 (1)画出机构所有瞬心; (2)利用瞬心法求构件2的角速度ω2及其转动方向。
问答题在图所示机构中,已知:DE=FG,DF=EG,DH=EI。试: (1)计算该机构自由度(若有复合铰链、局部自由度、虚约束须明确指出); (2)如果给定凸轮作为原动件,分析该机构是否具有确定运动? (3)给定凸轮作为原动件,画出图示机构高副低代后的简图,拆分杆组,判断机构的级别。
问答题如图所示的直动滚子从动件盘形凸轮机构中,凸轮的实际廓线为一偏心圆盘,圆心在点O,圆盘半径R=60mm,凸轮绕轴心A逆时针方向转动,lOA=40mm,滚子半径为rT=15mm,试: (1)画出凸轮的理论廓线; (2)求出凸轮的基圆半径rb; (3)标出图示位置的压力角α; (4)标出凸轮由图示位置转动90º后推杆移动距离s; (5)求出推杆升程h。