计算题

在下图所示摆动导杆机构中，已知构件1的角速度ω₁=10rad/s，顺时针转动。其中有∠ACB=30º，∠CAB=90º。试：
（1）说明该机构一共有多少个瞬心，并画出机构中的相对瞬心；
（2）根据瞬心法求出构件3的角速度ω₃并判断其旋转方向。

问答题计算下图所示机构的自由度，若有复合铰链，局部自由度，虚约束请指出。

问答题如图所示的对心直动滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮的实际廓线为一圆，圆心在点A，半径R=50mm，凸轮绕轴心O逆时针方向转动，LOA=30mm，滚子半径为10mm，试求： （1）凸轮的理论廓线； （2）凸轮的基圆半径； （3）从动件行程； （4）图示位置的压力角。

问答题如图所示为一种丝织机开口机构，试： （1）通过机构的组成方式，简要分析输出构件5和7能实现何种动作。 （2）拆分杆组，并说明机构的级别。

问答题如图所示摆动导杆机构，已知其行程速比系数等于2。要求： （1）求导杆3的最大摆角ψ（即左右两个极限位置间的夹角）。 （2）求出机构在如图所示位置时的压力角。

问答题如图所示轮系中，已经各轮齿数分别为试求nB的大小和方向（方向可以用箭头表示）。

问答题已知一对渐开线直齿圆柱齿轮的参数分别为 （1）判断在用齿条型刀具加工这2个齿轮的时候，是否会产生根切想象（必须有计算过程）； （2）求出这一对齿轮作无侧隙啮合传动是的中心距a′； （3）说明这一对齿轮的啮合传动属于哪一种类型。

问答题如图所示，已知a=15mm，b=50，c=30，，求该机构为曲柄摇杆机构时d的尺寸范围。

问答题如图所示，已知作用在滑块上的生产阻力Fr=500N，a=200mm，b=1400mm，φ1=90°，移动副处的摩擦角为16.7°，不计其它运动副的摩擦及各构件自重。求构件1上的平衡力矩Mb及各运动副反力。

问答题如图所示机构，已知h=750mm，ω1=20rad s，用瞬心法求φ1=30°时构件3的速度V3是多少？

问答题计算下图所示机构的自由度，若有复合铰链，局部自由度，虚约束请标出。

问答题如图所示为一对外啮合渐开线直齿圆柱齿轮传动，ω1、ω2分别为主动轮1和从动轮2的角速度，rb1、rb2为两轮的基圆半径，ra1、ra2为两轮的齿顶圆半径，试在图中标出理论啮合线、实际啮合线和啮合角α′。

问答题运动链代号：画出该运动链的结构图。变换出一个机构，要求以四元连杆为机架，且机构的执行构件为一个在固定导路上运动的滑块。

问答题如图所示中，标出以凸轮为主动件的机构的传动角，说明此传动角如何变化？

问答题如图所示曲柄滑块机构，曲柄AB等速整周回转，设曲柄为主动件。 （1）作图画出极位夹角θ，最小传动角γmin出现的位置。 （2）假设连杆的长度为100mm，偏心距e=10mm，求曲柄长度取值范围。

填空题为保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动，应使实际啮合线长度（）基圆齿距。