计算题

在图所示的导杆机构中，试确定：
（1）若l_AB=40mm，要使该机构成为摆动导杆机构，那么l_AC的最小值为多少？
（2）若该机构为摆动导杆机构，导杆两个极限位置之间的摆角为60°，曲柄等速转动，机构工作行程（慢行程）的时间为10秒，该机构的行程速比系数K是多少？机构空回行程（快行程）所需时间是多少？该机构曲柄每分钟转多少转？
（3）AB杆为原动件时，机构的传动角为多少？
（4）若l_AC=50mm，且使此机构成为转动导杆机构时，l_AB的最小值又为多少？

问答题在如图所示摆动导杆机构中，已知a=300mm，φ3=30°，φ1=90°。加于导杆上的力矩M3=60N·m，在不考虑运动副摩擦力的情况下，求机构各运动副的反力及应加于曲柄1上的平衡力矩Mb。

问答题如图所示摆动从动件凸轮机构，凸轮为偏心圆盘，A为回转中心，已知凸轮以角速度ω1=30rad s逆时针方向旋转，圆盘中心与回转中心之间的距离a=50mm，圆盘半径R=100mm，机架长L=800mm。 （1）画出机构所有瞬心； （2）利用瞬心法求构件2的角速度ω2及其转动方向。

问答题在图所示机构中，已知：DE=FG，DF=EG，DH=EI。试： （1）计算该机构自由度（若有复合铰链、局部自由度、虚约束须明确指出）； （2）如果给定凸轮作为原动件，分析该机构是否具有确定运动？ （3）给定凸轮作为原动件，画出图示机构高副低代后的简图，拆分杆组，判断机构的级别。

问答题如图所示的直动滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮的实际廓线为一偏心圆盘，圆心在点O，圆盘半径R=60mm，凸轮绕轴心A逆时针方向转动，lOA=40mm，滚子半径为rT=15mm，试： （1）画出凸轮的理论廓线； （2）求出凸轮的基圆半径rb； （3）标出图示位置的压力角α； （4）标出凸轮由图示位置转动90º后推杆移动距离s； （5）求出推杆升程h。

问答题如图所示的铰链四杆机构中，已知各杆长度lAB=250mm，lBC=650mm，lCD=550mm，lAD=850mm。试求： （1）通过分析说明该机构为何种类型； （2）作图求出摇杆的两个极限位置，并在图上标出极位夹角θ； （3）当AB杆件为主动件时，画出图示位置机构的压力角α，并标出机构的最小传动角γmin； （4）若要使机构变成双曲柄机构，最简单的方法是什么？