简答题

系统如图3.5所示。试判断系统闭环稳定性，并确定系统的稳态误差e_ssr及e_ssd。

填空题设系统的开环传递函数为，则其开环幅频特性为（），相频特性为（）。

问答题设单位负反馈系统的开环传递函数为 若要求闭环特征方程根的实部分别小于0、-1、-2，试问K值应怎么选取？

问答题设控制系统如下图，要求校正后系统在输入信号是单位斜坡时的稳态误差不大于0.05，相角裕度不小于40°，幅值裕度不小于 10 dB，试设计串联校正网络。

问答题实验测得单位负反馈二阶系统的单位阶跃响应曲线如图3.4所示。试确定该系统的开环传递函数Gk（s）。

问答题设晶闸管三相桥式全控整流电路的输入量为控制角，输出量为空载整流电压，它们之间的关系为： 式中是整流电压的理想空载值，试推导其线性化方程式。

问答题已知最小相位系统的对数幅频特性如下图所示。试求系统的开环传递函数。

问答题如图3.3所示，若某系统加入速度负反馈τs，为使系统阻尼比ξ=0.5，试确定（1）τ的取值；（2）系统的动态性能指标σ%和ts。

问答题设弹簧特性由下式描述： F=12.65y1.1 其中，是弹簧力；是变形位移。若弹簧在变形位移附近作微小变化，试推导的线性化方程。

问答题已知系统开环传递函数为，k、ts、Ts均大于0 ，试用奈奎斯特稳定判据判断系统稳定性。

问答题在液压系统管道中，设通过阀门的流量满足如下流量方程： 式中K为比例常数，P为阀门前后的压差。若流量Q与压差P在其平衡点（Q0，P0）附近作微小变化，试导出线性化方程。

问答题设负反馈系统如下图，前向通道传递函数为，若采用测速负反馈H（s）=1+kss，试画出以ks为参变量的根轨迹，并讨论ks大小对系统性能的影响。

问答题x（t）+2x（t）+x（t）=1（t）。

问答题x（t）+x（t）+x（t）=TM（t）。

问答题2x（t）+x（t）=t。

问答题已知系统的结构如下图所示，其中，输入信号为单位斜坡函数，求系统的稳态误差。分析能否通过调节增益 k ，使稳态误差小于0.2。