A.B.C.D.与是否为单位反馈系统有关已知负反馈系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为（）……

问答题系统如图3.5所示。试判断系统闭环稳定性，并确定系统的稳态误差essr及essd。

填空题设系统的开环传递函数为，则其开环幅频特性为（），相频特性为（）。

问答题设单位负反馈系统的开环传递函数为 若要求闭环特征方程根的实部分别小于0、-1、-2，试问K值应怎么选取？

问答题设控制系统如下图，要求校正后系统在输入信号是单位斜坡时的稳态误差不大于0.05，相角裕度不小于40°，幅值裕度不小于 10 dB，试设计串联校正网络。

问答题实验测得单位负反馈二阶系统的单位阶跃响应曲线如图3.4所示。试确定该系统的开环传递函数Gk（s）。