已知负反馈系统的开环传递函数为,则该系统的闭环特征方程为()
A. B. C. D.与是否为单位反馈系统有关
问答题系统如图3.5所示。试判断系统闭环稳定性,并确定系统的稳态误差essr及essd。
填空题设系统的开环传递函数为,则其开环幅频特性为(),相频特性为()。