计算题

设控制系统如下图，要求校正后系统在输入信号是单位斜坡时的稳态误差不大于0.05，相角裕度不小于40°，幅值裕度不小于 10 dB，试设计串联校正网络。

问答题实验测得单位负反馈二阶系统的单位阶跃响应曲线如图3.4所示。试确定该系统的开环传递函数Gk（s）。

问答题设晶闸管三相桥式全控整流电路的输入量为控制角，输出量为空载整流电压，它们之间的关系为： 式中是整流电压的理想空载值，试推导其线性化方程式。

问答题已知最小相位系统的对数幅频特性如下图所示。试求系统的开环传递函数。

问答题如图3.3所示，若某系统加入速度负反馈τs，为使系统阻尼比ξ=0.5，试确定（1）τ的取值；（2）系统的动态性能指标σ%和ts。

问答题设弹簧特性由下式描述： F=12.65y1.1 其中，是弹簧力；是变形位移。若弹簧在变形位移附近作微小变化，试推导的线性化方程。