（1）确定设计目标轨迹 （2）建立对象数理模型 （3）建立各控制级的特征模式或控制算法 （4）设计控制器结构 （5）设计控制模态集与控制规则
问答题简述按其作用原理，智能控制系统的分类？
问答题简述仿人控制在结构和功能上具有的基本特征？
问答题简述人工神经网络的主要学习算法及含义？
问答题简述神经控制系统的设计内容？
问答题简述学习控制的机理？
