(1)确定设计目标轨迹 (2)建立对象数理模型 (3)建立各控制级的特征模式或控制算法 (4)设计控制器结构 (5)设计控制模态集与控制规则
问答题简述按其作用原理,智能控制系统的分类?
问答题简述仿人控制在结构和功能上具有的基本特征?
问答题简述人工神经网络的主要学习算法及含义?
问答题简述神经控制系统的设计内容?
问答题简述学习控制的机理?
问答题简述真体的特性?
问答题简述实现NN监督式控制的步骤?
问答题简述仿人控制器的智能属性?
问答题简述专家控制器的设计原则?
填空题免疫算法的关键在于系统对受侵害部分的屏蔽、保护和()。
填空题连接主义的原理为神经网络及神经网络间的()与学习算法。
填空题真体程序的核心部分称为决策生成器或()。
填空题人工神经网络的结构基本上可分为两类,即()和前馈网络。
填空题混合模糊神经网络是组合()和神经网络权值,应用加、乘等操作获得神经网络的输入。
填空题一个能评价智能控制系统运行的瞬态品质,并能兼顾系统的快速性、稳定性、和精确性指标要求的理想误差时相轨迹称为仿人控制系统的()。