问答题

简答题简述学习控制的机理？

【参考答案】

（1）寻找并求得动态控制系统输入与输出间的比较简单关系
（2）执行每个由前一步控制过程的学习结果更新了的控制过程
（3）改善每个控制过程，使其性能优于前一过程

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