（1）递阶控制系统 （2）专家控制系统 （3）模糊控制系统 （4）学习控制系统 （5）神经控制系统 （6）仿生控制系统 （7）集成智能控制系统 （8）组合智能控制系统
问答题简述仿人控制在结构和功能上具有的基本特征？
问答题简述人工神经网络的主要学习算法及含义？
问答题简述神经控制系统的设计内容？
问答题简述学习控制的机理？
问答题简述真体的特性？
