问答题

简答题简述神经控制系统的设计内容？

【参考答案】

（1）建立对象的数学计算模型
（2）选择神经网络及算法，进行初步辨识与训练
（3）设计神经控制器，包括控制器结构、功能表示及推理
（4）控制系统仿真，并根据结果改进设计

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