（1）建立对象的数学计算模型 （2）选择神经网络及算法，进行初步辨识与训练 （3）设计神经控制器，包括控制器结构、功能表示及推理 （4）控制系统仿真，并根据结果改进设计
问答题简述学习控制的机理？
问答题简述真体的特性？
问答题简述实现NN监督式控制的步骤？
问答题简述仿人控制器的智能属性？
问答题简述专家控制器的设计原则？
