（1）能对复杂系统进行有效全面的全局控制，并有较强的容错能力 （2）具有以知识表示的非数学广义模型和以数学模型表示的混合控制过程 （3）能对获取的信息进行实时处理并给出控制决策 （4）具有自学习、自适应、自组织的能力
问答题简述仿人控制器设计与实现的一般步骤？
问答题简述按其作用原理，智能控制系统的分类？
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问答题简述人工神经网络的主要学习算法及含义？
问答题简述神经控制系统的设计内容？
