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问答题

简答题 简述仿人控制在结构和功能上具有的基本特征? 

【参考答案】

(1)递阶信息处理与决策机构
(2)在线特征辨识与特征记忆
(3)开闭环结合和定性与定量结合的多模态控制
(4)启发式和直觉推理问题求解
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