填空题在曲柄摇杆机构中,如果将最短杆作为机架,则与机架相连的两杆都可以作()运动,即得到双曲柄机构。
填空题平面四杆机构无急回特性时极位夹角θ=0,行程速比系数()。
填空题一平面铰链四杆机构的各杆长度分别为a=350mm,b=600mm,c=200mm,d=700mm;(1)当取c杆为机架时,它为双曲柄机构;(2)当取d杆为机架时,则为()。
问答题如图所示为铰链四杆机构,已知绘制机构运动简图的长度比例尺μl、各个构件的尺寸以及构件2的角速度ω2。求构件4的角速度ω4。
问答题计算推土机机构的自由度,并判断机构的运动是否确定。
问答题求如图所示平面铰链五杆机构的自由度,并分析其是否具有确定的运动。
问答题计算如图所示内燃机机构的自由度。
问答题计算如图所示圆盘锯主体机构的自由度。
问答题绘制如图所示活塞泵的机构运动简图。
问答题绘制如图所示内燃机的机构运动简图。
判断题速度瞬心法可以用于求解机构的加速度问题。
判断题机构能具有相对运动的条件是其自由度F>0。
判断题移动副的导路必须与相对移动方向一致。
判断题具有两个自由度和一个约束条件的移动副是平面低副。
判断题按其接触形式,运动副分为点线接触的高副和面接触的低副。