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填空题

一平面铰链四杆机构的各杆长度分别为a=350mm,b=600mm,c=200mm,d=700mm;(1)当取c杆为机架时,它为双曲柄机构;(2)当取d杆为机架时,则为()。

【参考答案】

曲柄摇杆
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