问答题

计算题
计算如图所示圆盘锯主体机构的自由度。

【参考答案】

机构中有七个活动构件，n＝7,A、B、C、D四处都是三个构件汇交的复合铰链，各有两个转动副，E、F处各有一个转动副，故PL＝10，该机构没有高副。计算得F＝3×7-2×10=1
F与机构原动件数相等。当原动件6转动时，圆盘中心E将确定地沿EE′移动。

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判断题速度瞬心法可以用于求解机构的加速度问题。

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判断题移动副的导路必须与相对移动方向一致。

判断题具有两个自由度和一个约束条件的移动副是平面低副。

判断题按其接触形式，运动副分为点线接触的高副和面接触的低副。

判断题构件可以是一个零件，也可以是几个零件通过刚性连接组成的一个整体。

判断题机器是由机构组合而成的，机构的组合一定就是机器。

判断题机构都是可动的。

填空题运动副接触形式有：（）、线、面。

填空题机器或机构各部分之间应具有（）运动。

填空题运动副是指能使两构件之间既能保持（）接触，而又能产生一定的形式相对运动的连接。

填空题机构具有确定运动的条件是：（）。

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