平面四杆机构无急回特性时极位夹角θ=0，行程速比系数（）。-找考题网

填空题一平面铰链四杆机构的各杆长度分别为a=350mm,b=600mm,c=200mm,d=700mm；(1)当取c杆为机架时，它为双曲柄机构；（2）当取d杆为机架时，则为（）。

问答题如图所示为铰链四杆机构，已知绘制机构运动简图的长度比例尺μl、各个构件的尺寸以及构件2的角速度ω2。求构件4的角速度ω4。

问答题计算推土机机构的自由度，并判断机构的运动是否确定。

问答题求如图所示平面铰链五杆机构的自由度，并分析其是否具有确定的运动。

问答题计算如图所示内燃机机构的自由度。

问答题计算如图所示圆盘锯主体机构的自由度。

问答题绘制如图所示活塞泵的机构运动简图。

问答题绘制如图所示内燃机的机构运动简图。

判断题速度瞬心法可以用于求解机构的加速度问题。

判断题机构能具有相对运动的条件是其自由度F＞0。

判断题移动副的导路必须与相对移动方向一致。

判断题具有两个自由度和一个约束条件的移动副是平面低副。

判断题按其接触形式，运动副分为点线接触的高副和面接触的低副。

判断题构件可以是一个零件，也可以是几个零件通过刚性连接组成的一个整体。

判断题机器是由机构组合而成的，机构的组合一定就是机器。