问答题

计算题
计算如图所示内燃机机构的自由度。

【参考答案】

该机构有6个活动构件，4个转动副，3个移动副，1个齿轮高副，2个凸轮高副组成。即n=6，P_L=7，P_H=3。
该机构的自由度为F=3n-2P_L-P_H=3×6-2×7-3=1。

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判断题机构能具有相对运动的条件是其自由度F＞0。

判断题移动副的导路必须与相对移动方向一致。

判断题具有两个自由度和一个约束条件的移动副是平面低副。

判断题按其接触形式，运动副分为点线接触的高副和面接触的低副。

判断题构件可以是一个零件，也可以是几个零件通过刚性连接组成的一个整体。

判断题机器是由机构组合而成的，机构的组合一定就是机器。

判断题机构都是可动的。

填空题运动副接触形式有：（）、线、面。

填空题机器或机构各部分之间应具有（）运动。

填空题运动副是指能使两构件之间既能保持（）接触，而又能产生一定的形式相对运动的连接。

填空题机构具有确定运动的条件是：（）。