问答题

计算题
计算推土机机构的自由度，并判断机构的运动是否确定。

【参考答案】

推土机机构有8个可动构件，11个低副（其中有2个移动副、9个转动副），即n=8，P_L=11，没有高副所以，该机构的自由度为：F=3n-2P_L-P_H=3×8-2×11-0=2该机构有两个原动件（活塞杆5和7）。原动件数等于机构自由度，机构的运动确定。

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