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问答题

计算题

求如图所示平面铰链五杆机构的自由度,并分析其是否具有确定的运动。

【参考答案】

如图所示,5为机架,l、2、3、4为活动构件,A、B、C、D、E为5个转动副(低副),因此,n=4,PL=5,PH=o。自由度为F=3n-2PL-PH=3×4-2×5—0=2即该机构必须有两个主动构件...

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