试求题图(a),(b)所示系统的脉冲传递函数。所有采样器是同步的。
问答题图所示的是具有零阶保持器的采样系统。采样周期T=1秒。求: (1)系统的脉冲传递函数G(z)=C(z) R(z); (2)当输入r(t)=1(t)时,系统在采样时刻的输出。
问答题试求题图(a),(b)所示的采样系统输出的z变换C(z),采样器是同步的,采样周期T=1秒。
问答题求下列函数的z变换:
问答题已知采样器的采样周期为T秒,连续信号为: 求采样后的输出信号(采样信号)e*(t)及其拉氏变换E*(s)。
问答题已知非线性系统的结构图如题图所示,图中的非线性环节的描述函数N(A)=(A+6) (A+2)(A>0),试用描述函数法确定。 (1)使非线性系统稳定、不稳定以及产生周期运动时,线性部分的K值范围。 (2)判断周期运动的稳定性,并计算周期运动的振幅和频率。
问答题判断图所示各系统的稳定性。若有自振荡,判断自振荡的稳定性。
问答题将图所示非线性系统简化成典型结构图形式,并写出线性部分的传递函数。
问答题根据已知的非线性特性的描述函数,求图所示的各非线性特性的描述函数N(A)。
问答题已知某非线性元件的静特性关系为y=x3。试求该非线性元件的描述函数N(A)。
问答题试写出下列非线性特性的数学表达式。
问答题今采用串联校正和复合控制两种方案,消除系统跟踪等速输入信号时的稳态误差。试分别计算出校正装置的传递函数。
问答题控制系统如题图所示,试作复合校正设计,使得: (1)系统的超调量σp%<20%,确定前向增益k; (2)设计输入补偿器Gr(s),使得系统可以实现II型精度。
问答题一单位反馈系统如题图所示,希望提供前馈控制来获得理想的传递函数C(s) R(s)=1。试确定前馈Gc(s)。
问答题设一单位反馈系统如题图所示。要求采用速度反馈校正,使得系统具有临界阻尼。试求校正环节的参数值,并比较校正前后系统的精度。
问答题随动系统的开环对数幅频特性如题图所示,其中L(ω)(如图曲线I所示)与L′(ω)(如图曲线II所示)分别为校正前和校正后的。 (1)写出串联校正装置的传递函数Gc(s); (2)比较校正前后两系统的动态性能和稳态性能有何不同。