计算题

图所示的是具有零阶保持器的采样系统。采样周期T=1秒。求：
（1）系统的脉冲传递函数G（z）=C（z）/R（z）；
（2）当输入r（t）=1（t）时，系统在采样时刻的输出。

问答题试求题图（a），（b）所示的采样系统输出的z变换C（z），采样器是同步的，采样周期T=1秒。

问答题求下列函数的z变换：

问答题已知采样器的采样周期为T秒，连续信号为： 求采样后的输出信号（采样信号）e*（t）及其拉氏变换E*（s）。

问答题已知非线性系统的结构图如题图所示，图中的非线性环节的描述函数N（A）=（A+6） （A+2）（A＞0），试用描述函数法确定。 （1）使非线性系统稳定、不稳定以及产生周期运动时，线性部分的K值范围。 （2）判断周期运动的稳定性，并计算周期运动的振幅和频率。

问答题判断图所示各系统的稳定性。若有自振荡，判断自振荡的稳定性。