问答题

简答题简述前馈工作的特点，对于复杂的被控系统，要求会写前馈控制器？

【参考答案】

特点
①前馈控制器是基于扰动来消除对被控量的影响
②对抑制量由于扰动引起的动、静态偏差比较有效
③前馈控制属于开环控制
④只适用于克服可测不可控的扰动，而对系统中的其它扰动无抑制作用
⑤前馈控制器的控制规律，取决于被控对象的特性。

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