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问答题

简答题简述过程控制系统的性能指标。

【参考答案】

（1）系统阶跃响应性能指标
①余差（静态偏差）
②衰减率
③最大偏差A（或超调量σ）
④过渡过程时间t_s
（2）偏差积分性能指标
①偏差绝对值积分
②偏差绝对值与时间乘积德积分
③偏差平方值积分
④时间乘偏差平方积分

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