（1）积分项的改进 ①积分分离 ②抗积分饱和 ③消除积分不灵敏区 （2）微分项的改进 ①偏差平均 ②测量值微分先行
问答题简述模拟位置型PID算式与增量型PID算式的推导及优缺点。
问答题简述P、PI、PD、PID的具体物理意义。
问答题简述力平衡式压力传感器的工作原理。
问答题常用压力检测器的分类方法有哪些？
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问答题简述执行器的分类。
问答题执行器热电偶保持冷端温度的方法有哪些？
问答题简述热电偶的工作原理。
问答题简述过程控制系统的设计步骤。
问答题简述两点法的建模步骤。
问答题简述最小二乘法的基本原理。
问答题简述非自衡过程建模。
问答题简述自衡建模。
问答题建模的方法有哪些？
填空题控制作用与被控量之间的信号联系称为（）。
