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问答题

简答题简述大滞后预估补偿的工作原理，理论推导和框图。

【参考答案】

Smith预估补偿控制是克服纯滞后的一个有效的控制方法。其基本原理是与控制器Wc（s）并联接一个补偿环节，用来补偿被控对象中的纯滞后部分。这个补偿环节称为预估器。

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