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问答题

简答题 简述P、PI、PD、PID的具体物理意义。

【参考答案】

比例控制规律P:采用P控制规律能较快地克服扰动的影响,使系统稳定下来,但有余差。
比例积分控制规律PI:在工程上应用最广泛,积分能消除余差,适用于控制通道滞后较小、负荷变化不大、被控参数不允许有余差的场合。
比例微分控制规律PD:微分具有超前作用,对于具有容量滞后的控制通道,能有...

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