①控制通道放大系数K0要适当大一些，时间常数T0要适当小一些，纯滞后τ0越小越好 ②扰动通道放大系数Kf要尽可能小，时间常数Tf要大一些，扰动作用点位置要远离被控量的检测点 ③过程本身存在多个时间常数时，应尽量设法使他们越错开越好 ④控制量应具有可控性，工艺操作合理性，经济性。
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